四足机器人在人中扮演羽毛球

作者: 365bet体育   点击次数:    发布时间: 2025-06-27 10:26

这个四足机器人通过观察和模仿人类的运动，击中羽毛球并与人联系，学会了扮演羽毛球。本文引用地址：机器人。图像来源：2025年Yuntao Horse是Eth Zurich的机器人机器人实验室机器人实验室的机器人专家团队，瑞士苏黎世，制造，制造和尝试了一个四足的机器人，可以与人类对手一起玩羽毛球。研究人员使用了基于研究的基于研究的控制器，该控制器允许机器人，预测羽毛球运动并对游戏做出响应。这项工作表明了多人机器人参与快速，动态运动环境的潜力。羽毛球是​​一项类似于网球的球拍运动，其主要区别在于羽毛球而不是网球。目标保持不变：越过网，并向法院对面的对手付出了压力。掌握羽毛球需要顽皮的脚步来迅速达到最佳位置，并具有准确的手臂和手动协调，以准确按下羽毛球并发送它到目标位置。为这些功能提供机器人需要进行许多特殊调整。主要的适应是装备四腿机器人，而不是人类使用的两条腿。该设计为机器人运动提供了更大的稳定性和灵活性。为了实现这些功能，研究人员使用立体声摄像头和动态武器附加了机器人。他们还基于强化研究实施了一个控制器，以帮助机器人自身的位置有效，并对羽毛球轨迹做出准确的反应。此外，该团队开发了一个“引人注目的噪声模型”，将实时相机数据与培训期间收集的信息进行了比较。此功能使机器人可以执行人类的羽毛球运动，例如遵循击球和俯仰（向前或向后倾斜）以保持对羽毛球的连续监测。测试证明了培训是成功的与人类玩家击中。