通器具身智能仿真平台桃源 2.0 宣布：三行代码界

作者: [db:作者]   点击次数:    发布时间: 2025-02-26 08:33

IT之家 2 月 23 日新闻，上海人工智能试验室在昨日举办的 2025 寰球开辟者前锋年夜会（GDC）“浦江 AI 生态论坛”上宣布了通器具身智能仿真平台桃源 2.0（GRUtopia2.0），并面向寰球开辟者开放。桃源 2.0 基于 2024 年 7 月宣布的“都会级”仿真平台桃源 1.0 进级而来，经由过程模块化架构、主动化场景天生与高效数据收罗三年夜中心技巧进级。新增通用模块化仿真框架：支撑包括导航、操纵、活动把持在内的恣意具身义务，用户无需切换多平台，“三行代码”即可界说恣意义务，简化开辟流程场景资产主动化功效加强：集成百万级尺度化物体资产，联合场景的主动化天生跟随机化东西，实现庞杂场景“一键天生”。数据收罗体系更高效：供给面向操纵义务的多种低门槛遥操纵东西，以及面导游航的批量化数据收罗东西。遥操效力相较空间鼠标晋升 5 倍，导航义务数据收罗效力最高晋升 20 倍。IT之家留神到，上海 AI 试验室实现还发布近期实现初次“真假贯穿”技巧系统全闭环验证，在“实在-模仿-实在”（Real-to-Sim-to-Real）门路下，减速打造可自立演进的具身智能过程。作为该系统中心，桃源 2.0 经由过程高机能仿真减速具身智能在虚构情况中的练习效力，并实现向事实场景的腻滑迁徙。平台数据集、模子及东西链将连续开源。为实现单一平台笼罩从底层把持到顶层决议义务的“通用性”练习需要，上海 AI 试验室研讨团队为 GRUtopia2.0 计划了功效片面的模块化框架，具有代码轻量跟机动拓展的特征，从而晋升用户应用休会。模块化框架将练习义务拆解为“场景、呆板人、义务指标”三因素，用户仅需三行代码即可实现恣意具身义务的界说。平台内置多种呆板人、把持器、评估指标、义务嘉奖等模块的实现，仅经由过程对原生模块的组合即可实现多种导航、操纵跟把持义务。为满意用户对定制化数据收罗的需要，GRUtopia2.0 供给了面向操纵、导航义务等高效数据网络管线。补充传统遥操纵东西运动范畴、间隔感知、举措精度弱等带来的数据收罗方法限度，研讨职员为 GRUtopia2.0 引入 VR、举措捕获、双手和谐的等呆板人遥操纵手腕，晋升模仿数据收罗效力。进一步拉低应用门槛，开创计划双手和谐的“隔空操纵形式”，无需视觉及操纵硬件，经由过程举措捕获即可把持呆板人的活动、视角转换、坐标系重定位跟活动精度调剂的功效。相较传统空间鼠标方法，可实现 5 倍的操纵效力晋升，单人一天即可收罗上百条庞杂操纵数据。在面导游航的数据收罗管线中，GRUtopia2.0 应用全局舆图 ESDF 并行采样分解海量轨迹数据，较人工操纵传统方法晋升近 20 倍。同时设置了针对轮式、足式及虚构呆板人供给了默许的门路计划把持器，以实当初 GRScenes-100、Matterport3D 场景中主动化的门路追随跟观察、举措数据收罗。平台还供给了批量化东西，支撑停止并行的年夜范围导航数据收罗。